Cũng kể từ SEA Games lần đó, họ luôn có ít nhất 60 vận động viên tham dự. Trong lần tổ chức trên sân nhà kể trên, Brunei cử 370 vận động viên tham dự và lần nhiều thứ hai là 271 vận động viên vào năm 2005 tại Philippines.
Ở kỳ SEA Games gần nhất vào năm 2019, Brunei đã giành 2 huy chương Vàng, 5 huy chương Bạc và 6 huy chương Đồng. Tại SEA Games 31, do bị ảnh hưởng khá nhiều vì COVID-19 nên số lượng vận động viên của Brunei giảm mạnh. Trong đó, họ cũng quyết định không tham dự các môn bóng đá.
Có lẽ trong bối cảnh như vậy nên việc cử số lượng vận động viên tham dự bộ môn thể thao điện tử của họ lại nhiều đến vậy. Bởi lẽ vì đặc thù của bộ môn này là rất hiện đại nên có thể dễ dàng tập luyện mà không bị ảnh hưởng quá lớn bởi COVID-19. Mặc dù vậy, cơ hội cho các đội tuyển Esports của Brunei cũng là không nhiều bởi lẽ họ không có nhiều vận động viên nổi trội.
Các vận động viên của quốc gia này đang tích cực tập luyện tại Làng Thể thao, thuộc Khu Liên hợp Thể thao Quốc gia Hassanal Bolkiah. Đoàn thể thao Brunei sẽ bay sang Việt Nam dựa trên lịch trình cụ thể của từng môn thi, bắt đầu từ ngày 6/5.
Thái Lan chấm dứt '1 triều đại' sau bê bối kinh hoàng tại SEA Games 32, ĐNÁ dậy sóng 
